Есмағамбет, Н.А., and Ю.Н. Антипов. “Пилотсыз ұшу аппараты үшiн түрдi тану жүйесiн құру”. Қарағанды университетінің хабаршысы. Математика сериясы 82, no. 2 (June 30, 2016): 128–132. Accessed August 24, 2025. http://mts.buketov.edu.kz/index.php/mathematics-vestnik/article/view/123.