Есмағамбет, Н.А., and Ю.Н. Антипов. “Пилотсыз ұшу аппараты үшiн түрдi тану жүйесiн құру”. Қарағанды университетінің хабаршысы. Математика сериясы, vol. 82, no. 2, June 2016, pp. 128-32, http://mts.buketov.edu.kz/index.php/mathematics-vestnik/article/view/123.