Есмағамбет, Н.А., and Ю.Н. Антипов. 2016. “Пилотсыз ұшу аппараты үшiн түрдi тану жүйесiн құру”. Қарағанды университетінің хабаршысы. Математика сериясы 82 (2):128-32. http://mts.buketov.edu.kz/index.php/mathematics-vestnik/article/view/123.